向径

向径又称径矢：是空间中点在坐标系中的矢量表示，即原点到某一点的矢量。在质点运动学，它是描述质点运动的基本参量。选定以参考系，质点的位置由原点到质点的径矢r表示，径矢随时间的变化r(t)则完全描述了质点的运动。

• 径矢的改变称为位移：Δr = r₂ − r₁
• 径矢的导数称为速度：
• 径矢的二阶导数称为加速度：：

[编辑] 不同坐标系中的径矢

• 直角坐标系：
• 柱坐标系：
• 球坐标系：

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