哈密顿－雅可比理论

在物理和数学上，哈密尔顿－雅可比方程(HJE)是一个特殊的经典哈密尔顿量的标准变换，其结果是一个一阶非线性微分方程，它们的解表述了系统的行为。这和哈密尔顿运动方程不同之处在于HJE是一个单独的微分方程，一个变量代表一个坐标值，而哈密尔顿方程是一个一阶方程的系统，每个坐标两个方程。HJE可以漂亮地解决好几个问题，例如开普勒问题。若我们有一个形为的哈密尔顿量，则该系统的HJE是

在该HJE中，S就是经典作用量。

[编辑] 标准变换

[编辑] 参考

• H. Goldstein (2002). Classical Mechanics. Addison Wesley. ISBN 0201657023. 

• A. Fetter and J. Walecka (2003). Theoretical Mechanics of Particles and Continua. Dover Books. ISBN 0486432610. 

[编辑] 参看

• 哈密尔顿方程
• 哈密尔顿向量场
• 关于控制论，参看哈密尔顿－雅可比－贝尔曼方程
• WKB逼近