哈密尔顿-雅戈比方程

物理和数学中，哈密尔顿－雅戈比方程（HJE）是经典哈密尔顿量一个经典变换，经过该变换得到的结果是一个一阶非线性微分方程，它的解描述了系统的行为。这和哈密尔顿运动方程的不同之处在于HJE是单个微分方程，其每个变量对应一个坐标，而哈密尔顿方程是一个一阶线性方程组，每两个方程对应一个坐标。HJE可以用于漂亮地求解一些问题，例如开普勒问题。如果我们由一个形如的哈密尔顿量，则该系统的HJE是

在HJE中，S有一个有意思的属性，也即它就是经典作用量。

[编辑] 参考

• H. Goldstein (2002). Classical Mechanics. Addison Wesley. ISBN 0201657023. 

• A. Fetter and J. Walecka (2003). Theoretical Mechanics of Particles and Continua. Dover Books. ISBN 0486432610. 

[编辑] 参看

• 哈密尔顿方程
• 哈密尔顿向量场
• 在控制论中，参看Hamilton-Jacobi-Bellman方程。
• WKB逼近