实时操作系统

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即時作業系統（Real-time operating system, RTOS）又稱實時作業系統，它會按照排序執行、管理系統資源，並為開發應用程式提供一致的基礎。

通常都會有最基礎的內核，以及外加上去的模組，像是檔案系統、網路協定堆疊和應用、裝置驅動程式…等模組。

RTOS的內核通常會有：

1. 排程器
2. 物件
3. 服務

[编辑] RTOS舉隅

[编辑] 開放原始碼

• eCos
• Fiasco (L4 clone) [1]
• FreeRTOS
• Phoenix-RTOS
• Nut/OS [2]
• Prex
• RTAI
• RTEMS
• RTLinux
• SHaRK [3]
• TRON Project
• Xenomai [4]

[编辑] 非開放原始碼

• Ardence RTX
• BeOS
• ChorusOS
• DNIX
• DMERT
• embOS (Segger)
• INTEGRITY
• ITRON
• LynxOS
• MERT
• MicroC/OS-II
• MQX RTOS [5]
• Nucleus RTOS|Nucleus
• OS-9
• OSE
• OSEK/VDX
• OSEKtime
• PDOS
• Phar Lap ETS
• PikeOS
• Portos
• pSOS
• QNX
• RMX
• RSX-11
• RT-11
• RTOS-UH
• RTXC
• Salvo RTOS [6]
• SINTRAN III
• Symbian OS
• ThreadX
• VRTX
• VxWorks
• Windows CE
• µnOS
• UNIX-RTR
• REX
• HP-1000/RTE [7]