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柯尼希定理

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柯尼希定理(Konig's theorem)是质点系运动学中的一个基本定理。其文字表述是:质点系的总动能等于全部质量集中在质心时质心的动能,加上各质点相对于质心平动坐标系运动所具有的动能。数学表述为:

T = \frac{1}{2}[\sum\limits_{i = 1}^n {m_i }  \cdot v_C^2  + \sum\limits_{i = 1}^n {(m_i } \Delta v_i^2 )]

式中:T为质点系的总动能,mi为质点系各质点(编号为i的质点)的质量,n为质点总数,vC为质心速度,Δvi各质点相对质心的速度。

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