梅涅劳斯(Menelaus)定理是由古希腊数学家梅涅劳斯首先证明的。它指出:如果一直线与的边BC、CA、AB分别交于L、M、N,则有:
。
它的逆定理也成立:若有三点L、M、N分别在的边BC、CA、AB或其延长线上(至少有一点在延长线上),且满足
则L、M、N三点共线。利用这个逆定理,可以判断三点共线。
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