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薛万彻(?—653年3月16日),原敦煌(今甘肃敦煌西)人,后迁居京兆咸阳(今陕西咸阳市西北),唐朝大将。 薛万彻出身将门,父亲是隋左御卫大将军薛世雄，兄长是薛万均。与兄同自幽州降唐。授车骑将军，事太子李建成。玄武门之变时，率东宫兵力战，直趋秦王府，众示以太子首，乃逃入南山。唐太宗屡次遭人招谕，始出。贞观三年(629年)，以行军总管从李靖击破突厥颉利可汗。后又副李勣击薛延陀。尚唐高祖女丹阳公主，迁右武卫大将军。贞观末，率兵从莱州浮海攻高句丽。屡立战功，而任气不能下人，遂以怨望遭贬谪，旋还。高宗时，以与房遗爱等谋拥立荆王李元景(唐高宗叔)，被杀。
