衣架是一個形狀似人的肩膀的工具，用來將衣物掛起晾曬。
1869年O. A. North發明了一個類似掛衣鉤的物件並獲得專利。這可算是最簡單的鐵線衣架。1903年，Timberlake Wire and Novelty員工Albert J. Parkhouse得到了首個真正關於鐵線衣架的專利。他發明的原因是其他員工覺得太少掛衣鉤可用，於是他將一條鐵線扭曲，催使了發明了衣架。
除了鐵線衣架之外，木製衣架亦很常見。
衣架通常會掛在一條橫長竿上，即晾衣竹。
按字面意思，衣架就是架起衣服的東西。在《三國演義》第二十三回，襧衡曾以「衣架、飯囊、酒桶、肉袋」比喻那些沒有實才的人。
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