鬼畜原意有殘酷無情的意思，後引申為奉行殘酷無人道的性行為者是如鬼般的畜生。指完全違反人道的獸行，如灌腸、性調教、強姦、強迫食糞、強迫喝尿或精神虐待等，單方面以虐待和凌辱對方的方式而使自身滿足。 在日本成人遊戲的市場裡鬼畜系有不低的佔有率。最著名的早期著作是薩德侯爵的作品，在其未完自認傑作索多瑪的120日多種性虐待、食糞、殺人分屍後吞食(獵奇)都有出現。
在BL來說,鬼畜即是攻方殘忍地傷害受方的身體或是給予精神方面的虐待。
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